slam十四讲安装Pangolin第三方库

2024-10-25 11:35

33 字

1 分钟内

克隆代码到本地

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git
//更新子模块
git submodule init
git submodule update

安装Pangolin所需依赖项
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

mkdir build 
cd build 
cmake .. 
make -j2
//上述命令执行完后执行
sudo make install

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ヾ(≧∇≦*)ゝ

(☆ω☆)

（╯‵□′）╯︵┴─┴

￣﹃￣

(/ω＼)

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(๑•̀ㅁ•́ฅ)

→_→

୧(๑•̀⌄•́๑)૭

٩(ˊᗜˋ*)و

(ノ°ο°)ノ

(´இ皿இ｀)

⌇●﹏●⌇

(ฅ´ω`ฅ)

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ヾ(´･･｀｡)ノ"

( ง ᵒ̌皿ᵒ̌)ง⁼³₌₃

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( ,,´･ω･)ﾉ"(´っω･｀｡)

╮(╯▽╰)╭

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